本标准适用于汽车起重机，其它流动式起重机，检验时环境温度应在-25℃—+40℃之间风力不大于5级，沿海地区不大于6级，检验仪器、量具、工具必须在国家计量部位定期标准的有效期，检验人员要具备检验资格。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　第一章：标牌
第一条：操纵室的起重特性曲线和性能参数标牌清晰齐全。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　第二章：金属结构
第二条：吊臂支座、背板接口、箱型吊臂连接板和支腿、转台、底架等主要受力构件应无裂纹、开焊、扭曲、弯曲、腐蚀等缺陷。
第三条：各节臂侧向单面最大平均间隙不大于2.5mm。
第四条：主要受力构件的活动支点应润滑良好，不得有腐蚀、裂纹等缺陷。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　第三章：吊钩
第五条：吊钩固定牢靠，转动部位应灵活，表面应光洁，无裂纹、剥裂等缺陷,有缺陷不得焊补。新吊钩应有标记和出厂合格证，不许用铸造吊钩.
第六条：吊钩开口度不应超标。
第七条：危险断面磨损量：按GB1005.2制造的吊钩，应不大于原高度的5%，按行业沿用的标准制造的吊钩，应不大于原尺寸的10%。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　第四章：钢丝绳
第八条：绳端固定应牢固，用绳卡连接，数量不少于3个，用楔块连接时，楔块不应松动移位。用合金压缩法连接时，套筒两端不得有断丝，套铜不得有裂纹。
第九条：余留圈数不应少于3圈。
第十条：断丝达到GB5972-86《起重机械用钢丝绳检验和报废规范》第2·5·1条规定数值时应报废。
第十一条：钢丝绳直径减小量应不大于公称直径的7%。
第十二条：钢丝绳不允许有扭结、压扁、弯折和笼畸变、断股、波浪形、钢丝或绳股、绳芯挤出等变形现象。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　第五章：卷筒
第十三条：卷筒上的钢丝绳应固定牢靠，排列整齐，卷筒上最外层钢丝绳与端部凸缘高差≥2.5d。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　第六章：滑轮
第十四条：应无裂纹，轮缘无缺损，滑轮槽表面应光洁平滑，不应有严重磨损和损伤钢丝绳的缺陷。应有防止钢丝绳跳出轮槽的装置，且不得损坏。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　第七章：制动器
第十五条：制动轮摩擦面与摩擦片之间应接触均匀，且不得有影响制动性能的缺陷或浊污。开闭灵活，制动平稳可靠。
第十六条：制动带与制动轮压合良好，制动轮应无铆钉划痕。
第十七条：液压制动器管路接头及元件应无渗漏。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　第八章：减速器
第十八条：地脚螺栓、壳体连接螺栓不得松动，工作时无异常声响、振动或漏油。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　第九章：联轴器
第十九条：运动时无撞击，振动、零件无损坏，联接无松动。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　第十章：回转机构
第二十条：回转支承螺栓应牢固，回转大齿圈和主动小齿轮运转时齿轮啮合平稳，无撞击声。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　第十一章：液压系统
第二十一条：各平衡阀应可靠工作，开启压力应符合说明书的规定。
第二十二条：变幅油缸和支腿油缸处于有载工况时，其液压锁应可靠工作，试验结果记录在下表中：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　第十二章：起升高度限位器
第二十三条：吊重达到最大起升高度时，高度限位器应发出声响报警，并自动切断起升方向动力源，导线的拉线盒，拉线不应有卡紧和松脱现象。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　第十三章：幅度限位器
第二十四条：采用钢丝绳变幅的起重机，应装最小幅度限位和防止臂架后倾的装置，在幅度达到最小极限时，吊臂根部的接触板应压迫限位开关，切断动力源自动停止变幅。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　第十四章：幅度指示器
第二十五条：起重机应装有幅度指示器，读数应清晰可见，其指示精度，当幅度≤5m时，偏差不大于100mm，当幅度＞5m时，偏差不大于2%。幅度偏差按下式计算：
　　　　　　幅度偏差=（实测幅度—指示幅度）/指示幅度*100%
　　　　　　　　　　　　　　　　　　第十五章：水平仪
第二十六条：起重量≥16t的起重机应设水平仪。支腿调整机构性能良好。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　第十六章：信号
第二十七条：操纵室应有音响装置，且便于司机操作。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　第十七章：超载保护装置
第二十八条：起重量大于等于16t的起重机应装起重力矩限制器。力矩限制器应有产品合格证和例行安全监检合格证明。
　　　　　　电气型装置综合误差±5%
　　　　　　机械型装置综合误差±8%
　　　　　　有起重量、起重力矩显示能力的装置其显示误差≤5%。
　　　　　　动作误差=（动作点-设定点）/设定点*100%
　　　　　　显示误差=（显示值-实测值）/实测值*100%
　　　　　　　　　　　　　　　　　　第十八章：额载试验
第二十九条：额定载荷试验（试验时至少进行下列之一种工况)